a 81采样控制 个典型的采样控制系统如图 e>「脉冲Ll 控制器 保持器 G(S) 图8-1采样控制系统 e是连续的误差信号,经采样开关后,变成一组脉冲序列e, 脉冲控制器对e进行某种运算,产生控制信号脉冲序列,保 持器将采样信号变成模拟信号u,作用于被控对象G(S)。 2021214 北科大信息工程学院自动化2021/2/4 北科大 信息工程学院 自动化 6 8.1 采样控制 一个典型的采样控制系统如图： e是连续的误差信号，经采样开关后，变成一组脉冲序列 ， 脉冲控制器对 进行某种运算，产生控制信号脉冲序列 ，保 持器将采样信号 变成模拟信号 u ，作用于被控对象 。 e * e * u * u * G(S)  G(S) C ＋ − r e T e * u * 脉冲 控制器 保持器 u 图8-1 采样控制系统