上式中,系数矩阵A为n×n方阵,称为系统矩阵;系数矩阵 B为n×m矩阵,称为控制矩阵;系数矩阵C为r×η矩阵,称 为输出矩阵;系数矩阵D为r×m矩阵。对于线性时不变系统, 这些矩阵都是常数矩阵 722由电路图建立状态方程 为建立电路的状态方程,首先要选择状态变量,其中,电容 和电感元件的VCR在电压、电流关联参考方向下,有如下关 系,即 d i=c dt 可见,若选择电容的电压和电感的电流作为状态变量很容 易满足状态方程的形式。实际上,电容的电压和电感的电流 正反映了电容和电感的储能状态。一般地说,由电路直接建 立状态方程的步骤如下:上式中，系数矩阵A为 n×n方阵，称为系统矩阵；系数矩阵 B为n×m矩阵，称为控制矩阵；系数矩阵C为r×n矩阵，称 为输出矩阵；系数矩阵D为r×m矩阵。对于线性时不变系统， 这些矩阵都是常数矩阵。 7 .2.2 由电路图建立状态方程 为建立电路的状态方程，首先要选择状态变量，其中，电容 和电感元件的VCR在电压、电流关联参考方向下，有如下关 系，即 ， 。 可见，若选择电容的电压和电感的电流作为状态变量很容 易满足状态方程的形式。实际上，电容的电压和电感的电流 正反映了电容和电感的储能状态。一般地说，由电路直接建 立状态方程的步骤如下： dt dv i C C C = dt di v L L L =