1根据光栅传感器莫尔条纹的工作原理，进行“光栅动画”制作： 2.面包自动化分拣线和的工作原理分析和讨论：包括功能、特点及国内外发展状 况：流水线的主要构成：工作原理及其工作过程：涉及的核心技术等： 3.学习两轮自平衡小车的工作原理及平衡算法，进行自平衡机器人的机械结构设 计，创新功能需求分析，传感器测量系统和执行器等的分析、讨论和设计等。 基本要求：了解认识到机械工程领域设计、制造、运行等涉及到的机械电子学知识和 应用，能够根据典型机电一体化案例的特性和基本技术指标，进行功能单元和电控系统的 方案设计，并在课题讨论中积极陈述发言和撰写简单分析报告及设计文档。能够初步设计 满足特定需求的机械电子测量、控制系统和单元（部件），以及相关自动化智能化制造工 艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识。 毕业要求对应关系： 本章学习内容对应学习目标1,2,3,4，支撑毕业要求指标点12.1,5.1,4.1,3.3。 五、建议教学进度 章节名称 学时数 理论课部分(18学时) 第一章绪论及案例 3学时 第二章微处理器及系统和软件 3学时 第三章数字式测量与传感器 6学时 第四章信号的调节与数字化变换 3学时 第五章伺服执行器与数字执行器 1.5学时 第六章总线与接口 1.5学时 实验课部分(14学时) 第七章“面包自动化分拣线"案例分析和讨论，“光栅动画”制作，和“MT14学时(5 自平衡机器人”原理选型和方案设计案例分析和讨论 次课) 备注：课内外时间约为1：1.0~1.5 六、教学策略与方法 1、阐述基本原理，理论联系实际。 2、采用多媒体课件和传统教学相结合进行教学。 6 1. 根据光栅传感器莫尔条纹的工作原理，进行“光栅动画”制作； 2. 面包自动化分拣线和的工作原理分析和讨论：包括功能、特点及国内外发展状 况；流水线的主要构成；工作原理及其工作过程；涉及的核心技术等； 3. 学习两轮自平衡小车的工作原理及平衡算法，进行自平衡机器人的机械结构设 计，创新功能需求分析，传感器测量系统和执行器等的分析、讨论和设计等。 基本要求：了解认识到机械工程领域设计、制造、运行等涉及到的机械电子学知识和 应用，能够根据典型机电一体化案例的特性和基本技术指标，进行功能单元和电控系统的 方案设计，并在课题讨论中积极陈述发言和撰写简单分析报告及设计文档。能够初步设计 满足特定需求的机械电子测量、控制系统和单元（部件），以及相关自动化智能化制造工 艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识。 毕业要求对应关系： 本章学习内容对应学习目标 1，2，3，4，支撑毕业要求指标点 12.1，5.1，4.1，3.3。 五、建议教学进度 章节名称 学时数 理论课部分（18 学时） 第一章 绪论及案例 3 学时 第二章 微处理器及系统和软件 3 学时 第三章 数字式测量与传感器 6 学时 第四章 信号的调节与数字化变换 3 学时 第五章 伺服执行器与数字执行器 1.5 学时 第六章 总线与接口 1.5 学时 实验课部分（14 学时） 第七章 “面包自动化分拣线”案例分析和讨论，“光栅动画”制作，和“MIT 自平衡机器人” 原理选型和方案设计案例分析和讨论 14 学时（5 次课） 备注：课内外时间约为 1:1.0~1.5 六、教学策略与方法 1、阐述基本原理，理论联系实际。 2、采用多媒体课件和传统教学相结合进行教学