§3复合运动 §3.1绝对运动、相对运动、牵连运动 研究对象一点M的运动(动点M)--与选取的参考 空间有关 1.固定参考空间(定系)-常与地球固连 绝对运动-研究对象相对于定系的运动 2.运动参考空间(动系)-常固连于相对地球作平 面运动(平动、定轴转动、一般平面运动)的刚体上 相对运动研究对象相对于动系的运动 牵连运动-动系相对于定系的运动§ 3 复合运动 § 3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关 相对运动----研究对象相对于动系的运动 牵连运动----动系相对于定系的运动