2.软性内窥镜 软性内窥镜出现于20世纪50年代 光纤出现以后，它以柔韧的光纤传导 光源和影像，称为光导纤维内窥镜。 主要种类有胃肠镜、肺镜、肾结石镜 等。2.软性内窥镜 软性内窥镜出现于20世纪50年代 光纤出现以后，它以柔韧的光纤传导 光源和影像，称为光导纤维内窥镜。 主要种类有胃肠镜、肺镜、肾结石镜 等