(3)系统的工作方式 副环既是随动又是定值控制系统;主环是定值 控制系统。 (4)控制性能 —由于副回路的引入,改善了对象特性,系统对 于扰动反映更及时,可有效地克服滯后,提高控制 性能。(3)系统的工作方式 (4)控制性能 ——副环既是随动又是定值控制系统；主环是定值 控制系统。 ——由于副回路的引入，改善了对象特性，系统对 于扰动反映更及时，可有效地克服滞后，提高控制 性能