按输出速废情况分为: 转速恒定传动 转速可调传动 32派磔丝杜(或蒎动螺旋)传动 、工作原理与结构形式 丝杠和螺母的螺纹滚道间置滚珠,当丝杠或螺母转动 时,滚珠沿螺纹滚道滚动,使丝杠和螺母作相对运动时为 滚动摩擦 在螺母(或丝杠)上有滚珠返回的通道,与螺纹滚道 形成循环回路,使滚珠在螺母滚道内循环。 结构形式(按浠珠的循环方式不同): 内循环类型 外循环类型按输出速度情况分为： 转速恒定传动 转速可调传动 3.2 滚珠丝杠（或滚动螺旋）传动 一、工作原理与结构形式 丝杠和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当丝杠或螺母转动 时，滚珠沿螺纹滚道滚动，使丝杠和螺母作相对运动时为 滚动摩擦。 在螺母（或丝杠）上有滚珠返回的通道，与螺纹滚道 形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。 结构形式（按滚珠的循环方式不同）： ➢内循环类型 ➢外循环类型