9.1事件管理器概述 ·F281X包含两个事件管理器EVA和EVB,每个事件管理 器包括通用定时器(GP)、比较器、PWM单元,捕获单 元以及正交编码脉冲电路(QEP) ·PwM单元主要应用:(1)产生脉宽调制信号控制数字电机 (2)直接用PWM输出作为数模转换使用。事件管理器的捕 获单元用来对外部硬件信号的时间测量,利用6个边沿检 测单元测量外部信号的时间差,从而可以确定电机转子的 转速。 ·正交编码脉冲电路(QEP)根据増量编码器信号获得电机 转子的速度和方向信息。 ·事件管理器EVA和EVB有相同的外设寄存器,EVA的起 始地址是7400H,EVB的起始地址为7500H。功能基本相 同,只是模块的外部接口和信号有所不同。9.1 事件管理器概述 • F281x 包含两个事件管理器EVA 和EVB，每个事件管理 器包括通用定时器（GP）、比较器、PWM 单元，捕获单 元以及正交编码脉冲电路（QEP）。 • PWM 单元主要应用: (1) 产生脉宽调制信号控制数字电机； (2) 直接用PWM输出作为数模转换使用。事件管理器的捕 获单元用来对外部硬件信号的时间测量，利用6个边沿检 测单元测量外部信号的时间差，从而可以确定电机转子的 转速。 • 正交编码脉冲电路（QEP）根据增量编码器信号获得电机 转子的速度和方向信息。 • 事件管理器EVA 和EVB 有相同的外设寄存器，EVA 的起 始地址是7400H，EVB 的起始地址为7500H。功能基本相 同，只是模块的外部接口和信号有所不同。 3