用,启动不太平稳 ④液压缸“浮动”和在任意位置上的停止。阀在中位,当A、B两口互通时,卧式 液压缸呈“浮动”状态,可利用其他机构移动工作台,调整其位置。当A、B两口堵塞或与 P口连接(在非差动情况下),则可使液压缸在任意位置处停下来。三位五通换向阀的机能 与上述相仿。 (5)主要性能。换向阀的主要性能,以电磁阀的项目为最多,它主要包括下面几项: ①工作可靠性。工作可靠性指电磁铁通电后能否可靠地换向,而断电后能否可靠地复位。 工作可靠性主要取决于设计和制造,且和使用也有关系。液动力和液压卡紧力的大小对工作 可靠性影响很大,而这两个力是与通过阀的流量和压力有关。所以电磁阀也只有在一定的流 量和压力范围内才能正常工作。这个工作范围的极限称为换向界限,如图5-11所示。 ②压力损失。由于电磁阀的开口很小,故液流流过阀口时产生较大的压力损失。图5-12 所示为某电磁阀的压力损失曲线。一般阀体铸造流道中的压力损失比机械加工流道中的损失 ③内泄漏量。在各个不同的工作位置,在规定的工作压力下,从高压腔漏到低压腔的泄 漏量为内泄漏量。过大的内泄漏量不仅会降低系统的效率,引起过热,而且还会影响执行机 构的正常工作。 最大允许压力 换向界限 最大允 许流量 60 流量q 流量q/Lmm 图5-11电磁阀的换向界限 ④换向和复位时间。换向时间指从电磁铁通电到阀芯换向终止的时间;复位时间指从电 磁铁断电到阀芯回复到初始位置的时间。减小换向和复位时间可提高机构的工作效率,但会 引起液压冲击。交流电磁阀的换向时间一般约为0.03~0.05s,换向冲击较大:而直流电 磁阀的换向时间约为0.1~0.3s,换向冲击较小。通常复位时间比换向时间稍长 ⑤换向频率。换向频率是在单位时间内阀所允许的换向次数。目前单电磁铁的电磁阀的 换向频率一般为60次/min ⑥使用寿命使用寿命指使用到电磁阀某一零件损坏,不能进行正常的换向或复位动作, 或使用到电磁阀的主要性能指标超过规定指标时所经历的换向次数 电磁阀的使用寿命主要决定于电磁铁。湿式电磁铁的寿命比干式的长,直流电磁铁的寿 命比交流的长。 ⑦滑阀的液压卡紧现象。一般滑阀的阀孔和阀芯之间有很小的间隙,当缝隙均匀且缝隙 中有油液时,移动阀芯所需的力只需克服粘性摩擦力,数值是相当小的。但在实际使用中 特别是在中、高压系统中,当阀芯停止运动一段时间后(一般约5min以后),这个阻力可以 大到几百牛顿,使阀芯很难重新移动。这就是所谓的液压卡紧现象 引起液压卡紧的原因,有的是由于脏物进入缝隙而使阀芯移动困难,有的是由于缝隙过 小在油温升高时阀芯膨胀而卡死,但是主要原因是来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所 引起的径向不平衡液压力。如图5-13(a)所示,当阀芯和阀体孔之间无几何形状误差,且轴 心线平行但不重合时,阀芯周围间隙内的压力分布是线性的(图中A1和A2线所示),且各向 相等,阀芯上不会出现不平衡的径向力:当阀芯因加工误差而带有倒锥(锥部大端朝向高压 腔)且轴心线平行而不重合时,阀芯周围间隙内的压力分布如图5-13(b)中曲线A和A2所示, 这时阀芯将受到径向不平衡力(图中阴影部分)的作用而使偏心距越来越大,直到两者表面接 触为止,这时径向不平衡力达到最大值;但是,如阀芯带有顺锥(锥部大端朝向低压腔)时 产生的径向不平衡力将使阀芯和阀孔间的偏心距减小;图5-13(c)所示为阀芯表面有局部凸用，启动不太平稳。 ④液压缸“浮动”和在任意位置上的停止。阀在中位，当 A、B 两口互通时，卧式 液压缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置。当 A、B 两口堵塞或与 P 口连接(在非差动情况下)，则可使液压缸在任意位置处停下来。 三位五通换向阀的机能 与上述相仿。 (5)主要性能。换向阀的主要性能，以电磁阀的项目为最多，它主要包括下面几项： ①工作可靠性。工作可靠性指电磁铁通电后能否可靠地换向，而断电后能否可靠地复位。 工作可靠性主要取决于设计和制造，且和使用也有关系。液动力和液压卡紧力的大小对工作 可靠性影响很大，而这两个力是与通过阀的流量和压力有关。所以电磁阀也只有在一定的流 量和压力范围内才能正常工作。这个工作范围的极限称为换向界限，如图 5-11 所示。 ②压力损失。由于电磁阀的开口很小，故液流流过阀口时产生较大的压力损失。图 5-12 所示为某电磁阀的压力损失曲线。一般阀体铸造流道中的压力损失比机械加工流道中的损失 小。 ③内泄漏量。在各个不同的工作位置，在规定的工作压力下，从高压腔漏到低压腔的泄 漏量为内泄漏量。过大的内泄漏量不仅会降低系统的效率，引起过热，而且还会影响执行机 构的正常工作。 图 5-11 电磁阀的换向界限 ④换向和复位时间。换向时间指从电磁铁通电到阀芯换向终止的时间；复位时间指从电 磁铁断电到阀芯回复到初始位置的时间。减小换向和复位时间可提高机构的工作效率，但会 引起液压冲击。交流电磁阀的换向时间一般约为 0.03～0.05 s，换向冲击较大；而直流电 磁阀的换向时间约为 0.1～0.3s，换向冲击较小。通常复位时间比换向时间稍长。 ⑤换向频率。换向频率是在单位时间内阀所允许的换向次数。目前单电磁铁的电磁阀的 换向频率一般为 60 次/min。 ⑥使用寿命。使用寿命指使用到电磁阀某一零件损坏，不能进行正常的换向或复位动作， 或使用到电磁阀的主要性能指标超过规定指标时所经历的换向次数。 电磁阀的使用寿命主要决定于电磁铁。湿式电磁铁的寿命比干式的长，直流电磁铁的寿 命比交流的长。 ⑦滑阀的液压卡紧现象。一般滑阀的阀孔和阀芯之间有很小的间隙，当缝隙均匀且缝隙 中有油液时，移动阀芯所需的力只需克服粘性摩擦力，数值是相当小的。但在实际使用中， 特别是在中、高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后(一般约 5min 以后)，这个阻力可以 大到几百牛顿，使阀芯很难重新移动。这就是所谓的液压卡紧现象。 引起液压卡紧的原因，有的是由于脏物进入缝隙而使阀芯移动困难，有的是由于缝隙过 小在油温升高时阀芯膨胀而卡死，但是主要原因是来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所 引起的径向不平衡液压力。如图 5-13(a)所示，当阀芯和阀体孔之间无几何形状误差，且轴 心线平行但不重合时，阀芯周围间隙内的压力分布是线性的(图中 A1 和 A2 线所示)，且各向 相等，阀芯上不会出现不平衡的径向力；当阀芯因加工误差而带有倒锥(锥部大端朝向高压 腔)且轴心线平行而不重合时，阀芯周围间隙内的压力分布如图 5-13(b)中曲线 A1和 A2 所示， 这时阀芯将受到径向不平衡力(图中阴影部分)的作用而使偏心距越来越大，直到两者表面接 触为止，这时径向不平衡力达到最大值；但是，如阀芯带有顺锥(锥部大端朝向低压腔)时， 产生的径向不平衡力将使阀芯和阀孔间的偏心距减小；图 5-13(c)所示为阀芯表面有局部凸