第2期 宋屹峰，等：面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 ·157 warning spheres on aerial power transmission lines[C]/ [8]WANG Hongguang,SONG Yifeng,LING Lie.Task-oriented Proceedings of 2002 IEEE International Conference on mechanical design of the AApe power line robots [C]/ Robotics and Automation.Washington,DC,USA:IEEE, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on 2002:3559-3564. Applied Robotics for the Power Industry.Piscataway,NJ, [6]POULIOT N,MONTAMBAULT S.LineScout Technology: USA:EEE,2014:1-6. from inspection to robotic maintenance on live transmission 作者简介： power lines C ]//Proceedings of IEEE International 宋屹峰，男，1984年生，副研究员， Conference on Robotics and Automation.Kobe:IEEE, 主要研究方向为机器人机构学、电力机 2009:1034-1040. 器人、机器人性能分析与优化。发表学 [7]宋屹峰，王洪光，李贞辉，等。基于视觉方法的输电线 术论文20余篇。 断股检测与机器人行为规划[J].机器人，2015(2)：204 -211.223. SONG Yifeng,WANG Hongguang,LI Zhenhui,et al. 王洪光.男，1965年生，研究员，博 Vision based transmission line broken strand detection and 士生导师，主要研究方向为机器人机构 robot behaviour planning [J].Robot,2015(2):204- 学、特种机器人和机电一体化技术。发 211.223. 表学术论文70余篇，获得发明和实用 新型专利30余项。 2018年EEE大数据与智能计算国际会议 2018 IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing(IEEE BigComp 2018) January 15-17,2018,Shanghai,China Big data and smart computing are emerging research fields that have recently drawn much attention from computer science and information technology as well as from social sciences and other disciplines.The goal of the IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp),initiated by KIISE(Korean Institute of Information Scientists and Engineers),is to provide an interational forum for exchanging ideas and information on current studies,challenges, research results,system developments,and practical experiences in these emerging fields.Following the successes of the previous BigComp conferences in Bangkok,Thailand(2014),Jeju,Korea (2015),Hong Kong,China(2016),Jeju, Korea (2017),the 2018 IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing (IEEE BigComp 2018)will be held in January 15-17,2018,Shanghai,China.The conference is co-sponsored by IEEE and KIISE.IEEE BigComp 2018 invites authors to submit original research papers and original work-in-progress reports on big data and smart computing. Website:http://www.bigcomputing.org/憎葬则灶蚤灶早 泽责澡藻则藻泽 燥灶 葬藻则蚤葬造 责燥憎藻则 贼则葬灶泽皂蚤泽泽蚤燥灶 造蚤灶藻泽 咱 悦暂 辕 辕 孕则燥糟藻藻凿蚤灶早泽 燥枣 圆园园圆 陨耘耘耘 陨灶贼藻则灶葬贼蚤燥灶葬造 悦燥灶枣藻则藻灶糟藻 燥灶 砸燥遭燥贼蚤糟泽 葬灶凿 粤怎贼燥皂葬贼蚤燥灶援 宰葬泽澡蚤灶早贼燥灶袁 阅悦袁 哉杂粤院 陨耘耘耘袁 圆园园圆院 猿缘缘怨原猿缘远源援 咱远暂 孕韵哉蕴陨韵栽 晕袁 酝韵晕栽粤酝月粤哉蕴栽 杂援 蕴蚤灶藻杂糟燥怎贼 栽藻糟澡灶燥造燥早赠院 枣则燥皂 蚤灶泽责藻糟贼蚤燥灶 贼燥 则燥遭燥贼蚤糟 皂葬蚤灶贼藻灶葬灶糟藻 燥灶 造蚤增藻 贼则葬灶泽皂蚤泽泽蚤燥灶 责燥憎藻则 造蚤灶藻泽 咱 悦 暂 辕 辕 孕则燥糟藻藻凿蚤灶早泽 燥枣 陨耘耘耘 陨灶贼藻则灶葬贼蚤燥灶葬造 悦燥灶枣藻则藻灶糟藻 燥灶 砸燥遭燥贼蚤糟泽 葬灶凿 粤怎贼燥皂葬贼蚤燥灶援 运燥遭藻院 陨耘耘耘袁 圆园园怨院 员园猿源原员园源园援 咱苑暂宋屹峰袁 王洪光袁 李贞辉袁 等援 基于视觉方法的输电线 断股检测与机器人行为规划咱允暂援 机器人袁 圆园员缘渊圆冤 院 圆园源 原圆员员袁 圆圆猿援 杂韵晕郧 再蚤枣藻灶早袁 宰粤晕郧 匀燥灶早早怎葬灶早袁 蕴陨 在澡藻灶澡怎蚤袁 藻贼 葬造援 灾蚤泽蚤燥灶 遭葬泽藻凿 贼则葬灶泽皂蚤泽泽蚤燥灶 造蚤灶藻 遭则燥噪藻灶 泽贼则葬灶凿 凿藻贼藻糟贼蚤燥灶 葬灶凿 则燥遭燥贼 遭藻澡葬增蚤燥怎则 责造葬灶灶蚤灶早 咱 允 暂援 砸燥遭燥贼袁 圆园员缘 渊 圆 冤 院 圆园源 原 圆员员袁 圆圆猿援 咱 愿暂宰粤晕郧 匀燥灶早早怎葬灶早袁 杂韵晕郧 再蚤枣藻灶早袁 蕴陨晕郧 蕴蚤藻援 栽葬泽噪鄄燥则蚤藻灶贼藻凿 皂藻糟澡葬灶蚤糟葬造 凿藻泽蚤早灶 燥枣 贼澡藻 粤粤责藻 责燥憎藻则 造蚤灶藻 则燥遭燥贼泽 咱 悦 暂 辕 辕 孕则燥糟藻藻凿蚤灶早泽 燥枣 贼澡藻 圆园员源 陨耘耘耘 陨灶贼藻则灶葬贼蚤燥灶葬造 悦燥灶枣藻则藻灶糟藻 燥灶 粤责责造蚤藻凿 砸燥遭燥贼蚤糟泽 枣燥则 贼澡藻 孕燥憎藻则 陨灶凿怎泽贼则赠援 孕蚤泽糟葬贼葬憎葬赠袁 晕允袁 哉杂粤院 陨耘耘耘袁 圆园员源院 员原远援 作者简介院 宋屹峰袁男袁员怨愿源 年生袁副研究员袁 主要研究方向为机器人机构学尧电力机 器人尧机器人性能分析与优化遥 发表学 术论文 圆园 余篇遥 王洪光袁男袁员怨远缘 年生袁研究员袁博 士生导师袁主要研究方向为机器人机构 学尧特种机器人和机电一体化技术遥 发 表学术论文 苑园 余篇袁获得发明和实用 新型专利 猿园 余项遥 圆园员愿 年 陨耘耘耘 大数据与智能计算国际会议 圆园员愿 陨耘耘耘 陨灶贼藻则灶葬贼蚤燥灶葬造 悦燥灶枣藻则藻灶糟藻 燥灶 月蚤早 阅葬贼葬 葬灶凿 杂皂葬则贼 悦燥皂责怎贼蚤灶早渊陨耘耘耘 月蚤早悦燥皂责 圆园员愿冤 允葬灶怎葬则赠 员缘原员苑袁 圆园员愿袁 杂澡葬灶早澡葬蚤袁 悦澡蚤灶葬 摇 摇 月蚤早 凿葬贼葬 葬灶凿 泽皂葬则贼 糟燥皂责怎贼蚤灶早 葬则藻 藻皂藻则早蚤灶早 则藻泽藻葬则糟澡 枣蚤藻造凿泽 贼澡葬贼 澡葬增藻 则藻糟藻灶贼造赠 凿则葬憎灶 皂怎糟澡 葬贼贼藻灶贼蚤燥灶 枣则燥皂 糟燥皂责怎贼藻则 泽糟蚤藻灶糟藻 葬灶凿 蚤灶枣燥则皂葬贼蚤燥灶 贼藻糟澡灶燥造燥早赠 葬泽 憎藻造造 葬泽 枣则燥皂 泽燥糟蚤葬造 泽糟蚤藻灶糟藻泽 葬灶凿 燥贼澡藻则 凿蚤泽糟蚤责造蚤灶藻泽援 栽澡藻 早燥葬造 燥枣 贼澡藻 陨耘耘耘 陨灶贼藻则灶葬贼蚤燥灶葬造 悦燥灶枣藻则藻灶糟藻 燥灶 月蚤早 阅葬贼葬 葬灶凿 杂皂葬则贼 悦燥皂责怎贼蚤灶早 渊月蚤早悦燥皂责冤 袁 蚤灶蚤贼蚤葬贼藻凿 遭赠 运陨陨杂耘 渊运燥则藻葬灶 陨灶泽贼蚤贼怎贼藻 燥枣 陨灶枣燥则皂葬贼蚤燥灶 杂糟蚤藻灶贼蚤泽贼泽 葬灶凿 耘灶早蚤灶藻藻则泽冤 袁 蚤泽 贼燥 责则燥增蚤凿藻 葬灶 蚤灶贼藻则灶葬贼蚤燥灶葬造 枣燥则怎皂 枣燥则 藻曾糟澡葬灶早蚤灶早 蚤凿藻葬泽 葬灶凿 蚤灶枣燥则皂葬贼蚤燥灶 燥灶 糟怎则则藻灶贼 泽贼怎凿蚤藻泽袁 糟澡葬造造藻灶早藻泽袁 则藻泽藻葬则糟澡 则藻泽怎造贼泽袁 泽赠泽贼藻皂 凿藻增藻造燥责皂藻灶贼泽袁 葬灶凿 责则葬糟贼蚤糟葬造 藻曾责藻则蚤藻灶糟藻泽 蚤灶 贼澡藻泽藻 藻皂藻则早蚤灶早 枣蚤藻造凿泽援 云燥造造燥憎蚤灶早 贼澡藻 泽怎糟糟藻泽泽藻泽 燥枣 贼澡藻 责则藻增蚤燥怎泽 月蚤早悦燥皂责 糟燥灶枣藻则藻灶糟藻泽 蚤灶 月葬灶早噪燥噪袁 栽澡葬蚤造葬灶凿 渊圆园员源冤 袁 允藻躁怎袁 运燥则藻葬 渊圆园员缘冤 袁 匀燥灶早 运燥灶早袁 悦澡蚤灶葬 渊圆园员远冤袁 允藻躁怎袁 运燥则藻葬 渊圆园员苑冤 袁 贼澡藻 圆园员愿 陨耘耘耘 陨灶贼藻则灶葬贼蚤燥灶葬造 悦燥灶枣藻则藻灶糟藻 燥灶 月蚤早 阅葬贼葬 葬灶凿 杂皂葬则贼 悦燥皂责怎贼蚤灶早 渊 陨耘耘耘 月蚤早悦燥皂责 圆园员愿冤 憎蚤造造 遭藻 澡藻造凿 蚤灶 允葬灶怎葬则赠 员缘原员苑袁 圆园员愿袁 杂澡葬灶早澡葬蚤袁 悦澡蚤灶葬援 栽澡藻 糟燥灶枣藻则藻灶糟藻 蚤泽 糟燥原泽责燥灶泽燥则藻凿 遭赠 陨耘耘耘 葬灶凿 运陨陨杂耘援 陨耘耘耘 月蚤早悦燥皂责 圆园员愿 蚤灶增蚤贼藻泽 葬怎贼澡燥则泽 贼燥 泽怎遭皂蚤贼 燥则蚤早蚤灶葬造 则藻泽藻葬则糟澡 责葬责藻则泽 葬灶凿 燥则蚤早蚤灶葬造 憎燥则噪 原 蚤灶 原 责则燥早则藻泽泽 则藻责燥则贼泽 燥灶 遭蚤早 凿葬贼葬 葬灶凿 泽皂葬则贼 糟燥皂责怎贼蚤灶早援 宰藻遭泽蚤贼藻院 澡贼贼责院 辕 辕 憎憎憎援遭蚤早糟燥皂责怎贼蚤灶早援燥则早 辕 第 圆 期摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇 宋屹峰袁等院面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 窑员缘苑窑