第四节交流间服驱动控制 3、无刷直流伺服电机 无刷直流伺服电机，其结构与永磁同步伺服电机 相同，借助较简单的位置传感器（如霍耳磁敏开关） 的信号，控制电枢绕组的换向，控制最为简单由于 每个绕组的换向都需要一套功率开关电路，电枢绕组 的数目通常只采用三相，相当于只有三个换向片的直 流电机，因此运行时电机的脉动转矩大，造成速度的 脉动，需要采用速度闭环才能运行于较低转速，该电 机的气隙磁通为方波分布，可降低电机制造成本。有 时，将无刷直流伺服系统与同步交流伺服混为谈， 外表上很难区分，实际土两者的控制性能是有较大差 别的。 主页。 目录 上一页 下一页 后退 退出第四节 交流伺服驱动控制 3、无刷直流伺服电机 无刷直流伺服电机，其结构与永磁同步伺服电机 相同，借助较简单的位置传感器（如霍耳磁敏开关） 的信号，控制电枢绕组的换向，控制最为简单；由于 每个绕组的换向都需要一套功率开关电路，电枢绕组 的数目通常只采用三相，相当于只有三个换向片的直 流电机，因此运行时电机的脉动转矩大，造成速度的 脉动，需要采用速度闭环才能运行于较低转速，该电 机的气隙磁通为方波分布，可降低电机制造成本。有 时，将无刷直流伺服系统与同步交流伺服混为一谈， 外表上很难区分，实际上两者的控制性能是有较大差 别的