3-2用速度瞬心作平面机构的速度分析 速度瞬心( Instantaneous Center of velocity--ICV ☆速度瞬心(噼心) 两个互相作平面相对运动的刚体 YA2(Al) (构件)上绝对速度相等的重合点。 VAAla B2(B1) —两构件的瞬肘等速重合点 v相对瞬心一重合点绝对速度不为零。 √绝对瞬心一重合点绝对速度为零 瞬心的表示—构件和的瞬心用P表示。 特点: ①该点涉及两个构件 ②绝对速度相同,相对速度为零 ③相对回转中心3-2 用速度瞬心作平面机构的速度分析 速度瞬心(瞬心): 两个互相作平面相对运动的刚体 （构件）上绝对速度相等的重合点。 ——两构件的瞬时等速重合点 一、速度瞬心(Instantaneous Center of Velocity——ICV) 2 1 A2(A1) B2(B1) P21 VA2A1 VB2B1 ✓相对瞬心－重合点绝对速度不为零。 ✓绝对瞬心－重合点绝对速度为零。 瞬心的表示——构件i 和 j 的瞬心用Pij表示。 特点： ①该点涉及两个构件。 ②绝对速度相同，相对速度为零。 ③相对回转中心