电磁力对转轴形成一电磁转矩T,T与电枢旋转的方向相反,起到了阻碍作用,故称为阻转 矩。直流电机要维持发电状态,原动机就必须输入机械能克服电磁转矩T,正是这种不断的 克服,实现了将机械能转换成为电能。 三、直流电动机的工作原理 图2-6所示为两极直流电动机工作原理图。直流电动机结构与直流发电机相同,不同的 是电刷A、B外接一直流电源。图示瞬时电流的流向为+→A换向片→1→a→b→c→d→换向 片2→B→一。根据电磁力定律,载流导体ab、cd都将受到电磁力f的作用,其大小为 f=BLi (N) (22) 式中一导体中流过的电流(A) 图2-6直流电动机工作原理图 导体所受电磁力的方向用左手定则确定,在此瞬时,ab位于N极下,受力方向从右向左, cd位于S极下,受力方向从左向右,电磁力对转轴便形成一电磁转矩T。在T的作用下,电 枢逆时针旋转起来 当电枢转到90°,电刷不与换向片接触,而与换向片间的绝缘片相接触,此时线圈中没 有电流流过,=0,故电磁转矩T=0。但由于机械惯性的作用,电枢仍能转过一个角度,电刷 A、B又将分别与换向片2、1接触。线圈中又有电流ⅰ流过,此时,导体ab、cd中电流改变 了方向,即为b→a,d→c,,且导体ab转到S极下,ab所受的电磁力f方向从左向右,cd 转到N极下,dd所受的电磁力方向从右向左。因此,线圈仍然受到逆时针方向电磁转矩的作电磁力对转轴形成一电磁转矩 T，T 与电枢旋转的方向相反，起到了阻碍作用，故称为阻转 矩。直流电机要维持发电状态，原动机就必须输入机械能克服电磁转矩 T，正是这种不断的 克服，实现了将机械能转换成为电能。 三、直流电动机的工作原理 图 2-6 所示为两极直流电动机工作原理图。直流电动机结构与直流发电机相同，不同的 是电刷 A、B 外接一直流电源。图示瞬时电流的流向为＋→A 换向片→1→a→b→c→d→换向 片 2→B→－。根据电磁力定律，载流导体 ab、cd 都将受到电磁力 f 的作用，其大小为： f B Li = x （N） （2-2） 式中 i——导体中流过的电流（A）。 图 2-6 直流电动机工作原理图 导体所受电磁力的方向用左手定则确定，在此瞬时，ab 位于 N 极下，受力方向从右向左， cd 位于 S 极下，受力方向从左向右，电磁力对转轴便形成一电磁转矩 T。在 T 的作用下，电 枢逆时针旋转起来。 当电枢转到 90°，电刷不与换向片接触，而与换向片间的绝缘片相接触，此时线圈中没 有电流流过，i=0，故电磁转矩 T=0。但由于机械惯性的作用，电枢仍能转过一个角度，电刷 A、B 又将分别与换向片 2、1 接触。线圈中又有电流 i 流过，此时，导体 ab、cd 中电流改变 了方向，即为 b→a，d→c，，且导体 ab 转到 S 极下，ab 所受的电磁力 f 方向从左向右，cd 转到 N 极下，cd 所受的电磁力方向从右向左。因此，线圈仍然受到逆时针方向电磁转矩的作