动学 §7-1质点运动微分方程 一、质点运动微分方程 将动力学基本方程(m=F表示为微分形式的方程,称为质 点的运动微分方程。 1矢量形式 md7=F(式中r=r(0为质点矢径形式的运动方程) 2直角坐标形式 X x=x(t) my=y(式中{y=0)为质点直角坐标形式的运动方程) 二=z(1) 2 -=Z dt5 将动力学基本方程 表示为微分形式的方程，称为质 点的运动微分方程。 (ma  F) 1.矢量形式 ( ( ) ) 2 2 F 式中r r t 为质点矢径形式的运动方程 dt d r m   §7-1 质点运动微分方程 ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 2 2 2 2 式中 为质点直角坐标形式的运动方程                z z t y y t x x t Z dt d y m Y dt d y m X dt d x m 2.直角坐标形式 一、质点运动微分方程