例1一飞轮半径为0.2m、转速为150rmin,因 受制动而均匀减速,经30s停止转动.试求:(1) 角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动开 始后t=6s时飞轮的角速度;(3)t=6s时飞轮边缘 上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 解(1)o=5πrads,t=30s时,O=0 设=0s时,=0.飞轮做匀减速运动 Q-00_0-5兀 C rad. s rad·S 30 飞轮30s内转过的角度 2 2 5兀 6 =75πrad 20 2×(-兀/6飞轮 30 s 内转过的角度 75π rad 2 ( π 6) (5π ) 2 2 2 0 2 =  − − = − =     0 1 2 rad s 6 π rad s 30 0 5π − −  = −  − = − = t    例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1 ， 因 受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求：（1） 角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开 始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘 上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解 （1） 5π rad s , 1 0 −  =  t = 30 s 时，  = 0. 设 t = 0 s时，  0 = 0.飞轮做匀减速运动