第二章堂标系疏和时向系绕 2.1协议天球坐标系 Conventional Celestial Coordinate System P 天球的基本概念 ●天球：是指以地 黄道 球质心M为中心， 半径为任意长度的 天球赤道 个假想的球体。 春分点 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 145 余学祥(0554)6633378xyu9166@aliyun.com NPTAI第二章 坐标系统和时间系统 2.1 协议天球坐标系 一、天球的基本概念 ●天球:是指以地 球质心M为中心， 半径r为任意长度的 一个假想的球体。 Conventional Celestial Coordinate System