第1章绪论 部机器主要由动力装置、传动装置、操纵或控制装置、工作执行装置4部分构成 动力装置的性能一般都不可能满足执行装置各种工况的要求,这种矛盾就由传动装置来解 决。所谓传动就是指能量(动力)由动力装置向工作执行装置的传递,即通过某种传动方式 将动力装置的运动或动力以某种形式传递给执行装置,驱动执行装置对外做功。一般工程 技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、气压传动、液体传动以及由它们组合 而成的复合传动。 以液体作为工作介质进行能量(动力)传递的传动方式称为液体传动,液体传动分为液 力传动和液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的动能来传递能量;而液压传动则 主要是利用液体的压力能来传递能量。 本书主要介绍以液压油为工作介质的液压传动技术。液压传动利用液压泵,将原动机 (马达)的机械能转变为液体的压力能,然后利用液压缸(或液压马达)将液体的压力能转变为 机械能,以驱动负载,并获得执行机构所需的运动速度。液压传动的理论基础是液压流体 力学。 与机械传动相比,液压传动具有许多优点,因此在机械工程中被广泛应用。本章介绍 液压传动的工作原理、组成、优缺点及液压传动的应用 1.1液压传动的工作原理及组成 11.1液压传动的工作原理 1.液压千斤顶的工作原理 液压千斤顶是常见的液压传动装置。图1.1为其工作原理示意图。图中,大小两个液 压缸2和11内分别装有活塞,活塞可以在缸内滑动,且密封可靠。要举升重物12时,截 止阀8应关闭。当向上提起杠杆1时,小活塞向上移动,液压缸I下腔的密封容积增大 腔内压力下降,形成一定的真空度,这时排油单向阀3关闭,油箱5中的油液在大气压力 的作用下推开吸油单向阀4进入液压缸I的下腔,从而完成了一次吸油过程。接着,压下 杠杆1,小活塞下移,液压缸I下腔密封容积减小,油液受到挤压,压力上升,关闭吸油单 向阀4,压力油推开排油单向阀3进入液压缸Ⅲ的下腔,从而推动大活塞克服重物12的重 力G上升而做功。如此反复地提压杠杆1,就可以将重物12逐渐升起,从而达到起重的目 若杠杆1不动,液压缸Ⅱ中的液压力使单向阀3关闭,大活塞不动。当需要将大活塞放 下时,可打开截止阀8,液压油在重力作用下经截止阀8排回油箱5,大活塞下降到原位。第 1 章 绪 论 一部机器主要由动力装置、传动装置、操纵或控制装置、工作执行装置 4 部分构成。 动力装置的性能一般都不可能满足执行装置各种工况的要求，这种矛盾就由传动装置来解 决。所谓传动就是指能量(动力)由动力装置向工作执行装置的传递，即通过某种传动方式， 将动力装置的运动或动力以某种形式传递给执行装置，驱动执行装置对外做功。一般工程 技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、气压传动、液体传动以及由它们组合 而成的复合传动。 以液体作为工作介质进行能量(动力)传递的传动方式称为液体传动，液体传动分为液 力传动和液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的动能来传递能量；而液压传动则 主要是利用液体的压力能来传递能量。 本书主要介绍以液压油为工作介质的液压传动技术。液压传动利用液压泵，将原动机 (马达)的机械能转变为液体的压力能，然后利用液压缸(或液压马达)将液体的压力能转变为 机械能，以驱动负载，并获得执行机构所需的运动速度。液压传动的理论基础是液压流体 力学。 与机械传动相比，液压传动具有许多优点，因此在机械工程中被广泛应用。本章介绍 液压传动的工作原理、组成、优缺点及液压传动的应用。 1.1 液压传动的工作原理及组成 1.1.1 液压传动的工作原理 1. 液压千斤顶的工作原理 液压千斤顶是常见的液压传动装置。图 1.1 为其工作原理示意图。图中，大小两个液 压缸 2 和 11 内分别装有活塞，活塞可以在缸内滑动，且密封可靠。要举升重物 12 时，截 止阀 8 应关闭。当向上提起杠杆 1 时，小活塞向上移动，液压缸 I 下腔的密封容积增大， 腔内压力下降，形成一定的真空度，这时排油单向阀 3 关闭，油箱 5 中的油液在大气压力 的作用下推开吸油单向阀 4 进入液压缸 I 的下腔，从而完成了一次吸油过程。接着，压下 杠杆 1，小活塞下移，液压缸 I 下腔密封容积减小，油液受到挤压，压力上升，关闭吸油单 向阀 4，压力油推开排油单向阀 3 进入液压缸 II 的下腔，从而推动大活塞克服重物 12 的重 力 G 上升而做功。如此反复地提压杠杆 1，就可以将重物 12 逐渐升起，从而达到起重的目 的。若杠杆 1 不动，液压缸 II 中的液压力使单向阀 3 关闭，大活塞不动。当需要将大活塞放 下时，可打开截止阀 8，液压油在重力作用下经截止阀 8 排回油箱 5，大活塞下降到原位