课前思考问题： (1)直线的这三种方程如何相互转换？ (2)在什么情形下用哪种方程解题更方便？ (3)在什么情形下用过直线的平面束方程 求直线方程或平面方程更方便？课前思考问题： （1）直线的这三种方程如何相互转换？ （2）在什么情形下用哪种方程解题更方便？ （3）在什么情形下用过直线的平面束方程 求直线方程或平面方程更方便？