AA 题2-21图 3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 2 题3-1图 3-2在图示的齿轮一连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的 传动比a1l2 题3-2图 3-4在图示的四杆机构中,l=60m,l=90mm,lo=l=120 mm,an=10rad/s,试用瞬心法求:3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 3-2 在图示的齿轮－连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1 与 3 的 传动比 1 3  / 。 3-4 在图示的四杆机构中， AB l = 60 mm ， CD l = 90 mm ， AD BC l l = =120 mm ，2 =10 rad s/ ，试用瞬心法求: