D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1989.03.024 北京科技大学学报 第11卷第3期 Vol.11 No.3 1989年5月 Journal of University of Science and Technology Beijing May 1989 极点配置PID自校正调节器及其 在罩式退火炉群控系统中的应用 刘宏才郑福建吴保亮王京 舒迪前 (自动化系) 摘要：本文根据闭环极点配置的思想，推导了一种具有PID结构的简单自按正控 制算法，该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现，适用于非最小相位系统等优点。该算 法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中，实时控制结果表明：该算法具有很好的跟踪特性 和调节特性，炉温控制效果比常规的仪表PID圆节有较大的改善。该算法适用于一般慢时 变工业过程。 关键词：自校正调节器，PID控制，极点配置，过程拉制 Pole Assignment PID Self-tuning Regulator and Its Application to Cover Annealing Furnaces Liu Hongcai Zheng Fujian Wu Baolian Wang Jing Shu Digian ABSTRACT:Based on pole assignment,a simple self-tuning control algorithm with PID structure is proposed.This algoritim is simple in structure. easy realized,robust and also applicable to non-minimum phase system. Moreover,this algorithm has found application in controlling a group of cover annealing furnaces with microcomputer in an iron and steel company.Real-time control result shows that the proposed algorithm has good steady-state regulating and tracking properties,and control performance is much better than that of the traditional instrumental PID regulator.It is also applicable to other slowly varing systems. KEY WORDS:self-tuning regulator,PID control,pole assignment,process control 1987-1?一2y收稿 245第 卷第 期 ，吕 年 弓 月 北 京 科 技 大 学 学 报 五 。 极点 配置 自校正调节器及其 在罩式退火炉群控 系统 中的应用 刘宏才 郑福建 吴保亮 王 京 舒迪前 、 自动化系 摘 要 本文 根据闭环极点配 置 的思 想 ， 推导 了一种具有 结构的 简单 自校正 控 制 算法 ， 该 算法具 有结构简 单 、 香棒性强 、 容易 实现 ， 适 用于非 最小 相位系 统 等优点 。 该 算 法 已 经应 用 于 罩式退火 炉 微机群 控系统 中 ， 实时控制 结果表明 该算法具有很好的跟 踪 特性 和 调节 特性 ， 炉 温控 制 效果 比常 规 的仪 表 调节 有较 大 的改 善 。 该算法适 用于 一 般慢 时 变工 业 过程 。 关健词 自校 正 调节 器 ， 控 制 ， 极点配 置 ， 过 程控制 从 一 玄 。 。 平 “ 。 牙 卜 ， 一 ， 一 ， 一 、 一 ， · 、 一 ， ， ， 一 之一 。 收 稿 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1989．03．024