8.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用 当平面四杄机构中的运动副都是转动副时,称为铰链四杆机构。如图所示的铰 链四杄机构中,杄4是固定不动的,称为机架。与机架相连的杄1和杄3称为连架杄, 不与机架直接相连的杆2,称为连杄。如果杄1(或杆3)能绕铰链A(或铰链D作整周的 连续旋转,则此杄称为曲柄。如果不能作整周的连续旋转,而只能来回摇摆一个角 度,则此杄就称为摇杆。 (b) 铰链四杆机构 铰链四杄机构中,机架和连杄总是存在的,因此可按曲柄存在情况,分为三种 基本形式:曲柄摇杄机构、双曲柄机构、双摇杄机构。 1.曲柄摇杄机构 在铰链四杄机构中的两连架杄,如果一个为曲柄,另一个为摇杄,那么该机构 就称为曲柄摇杄机构。取曲柄AB为主动件,当曲柄AB作连续等速整周转动时, 从动摇杄CD将在一定角度内作往复摆动。由此可见,曲柄摇杄机构能将主动件的 整周回转运动转换成从动件的往复摆动。剪刀机是通过原动机驱动曲柄转动,通 过连杆带动摇杄往复运动,实现剪切工作。8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。如图所示的铰 链四杆机构中，杆4是固定不动的，称为机架。与机架相连的杆1和杆3称为连架杆， 不与机架直接相连的杆2，称为连杆。如果杆1(或杆3)能绕铰链A(或铰链D)作整周的 连续旋转，则此杆称为曲柄。如果不能作整周的连续旋转，而只能来回摇摆一个角 度，则此杆就称为摇杆。 铰链四杆机构 铰链四杆机构中，机架和连杆总是存在的，因此可按曲柄存在情况，分为三种 基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 1．曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构 就称为曲柄摇杆机构。取曲柄AB为主动件，当曲柄AB作连续等速整周转动时， 从动摇杆CD将在一定角度内作往复摆动。由此可见，曲柄摇杆机构能将主动件的 整周回转运动转换成从动件的往复摆动。剪刀机是通过原动机驱动曲柄转动，通 过连杆带动摇杆往复运动，实现剪切工作