单遗程/单缄程樸型 单进程/多程模型 多进程/单戴程模型 多进程多线程模型 口大多数实时内核:单进程/多线程模型, 或筒单地称为任务模型 ◆把整个应用当作一个没有定义的进程来对 待; ◆应用则被划分为多个任务的形式来进行处 理 口也有一些嵌入式实时操作系统采用了多 进程/多线程模型 令系统中包含多个进程,每个进程对应又包含 多个线程 今多进程/多线程模型适合于处理复杂的应用 任务模型则适用于实时性要求较高的、相对 简单的应用6 单进程/单线程模型 单进程/多线程模型 多进程/单线程模型 多进程/多线程模型 ‰大多数实时内核：单进程/多线程模型， 或简单地称为任务模型 ™把整个应用当作一个没有定义的进程来对 待； ™应用则被划分为多个任务的形式来进行处 理。 ‰也有一些嵌入式实时操作系统采用了多 进程/多线程模型： ™系统中包含多个进程，每个进程对应又包含 多个线程 ™多进程/多线程模型适合于处理复杂的应用 ™任务模型则适用于实时性要求较高的、相对 简单的应用