将整个轮系机构按一反转后,各构件的角速度的变化如下: 构件 原角速度 转化后的角速度 H H H 2 2 H 3 3 H H H H 0 2 转化后,系杄变成了机架,周转轮系演变成定轴轮系, 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。青岛科技大学专用 潘存云教授研制 1 3 2 H 1 ω1 将整个轮系机构按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下: 2 ω2 3 ω3 H ωH 转化后，系杆变成了机架，周转轮系演变成定轴轮系， 构件 原角速度 转化后的角速度 2 H 1 3 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 ωH 1＝ω1－ωH ωH 2＝ω2－ωH ωH 3＝ω3－ωH ωH H＝ωH－ωH＝0