刚体 1静力学的基本概念 刚体—在任何情况下形状和大小 始终不变的物体。 特征—刚体内任意两点的距离始 终保持不变 刚体是一个理想化的力学模型。 由于静力学研究力学模型是刚体和 刚体系统,故静力学又称刚体静力学。1.1 静 力 学 的 基 本 概 念 ———————————————————— 刚体——在任何情况下形状和大小 始终不变的物体。 特征——刚体内任意两点的距离始 终保持不变。 刚体是一个理想化的力学模型。 由于静力学研究力学模型是刚体和 刚体系统，故静力学又称刚体静力学。 刚体