太原理工大学长治学院授倮教案 主轴伺服驱动装置和进给伺服驱动装置 伺服驱动装置有开环、半闭环和闭环之分 4、辅助控制装置 (PLC, Programmable Logic Control) 主要完成与数字运算和程序管理等有关的功能 5、位置检测装置太原理工大学长治学院授课教案 主轴伺服驱动装置和进给伺服驱动装置 伺服驱动装置有开环、半闭环和闭环之分 4、辅助控制装置 （PLC， Programmable Logic Control） 主要完成与数字运算和程序管理等有关的功能。 5、位置检测装置