(2)铰链四杆机构判别方法 ①最短杆为连架杆 曲柄摇杆机构 ②最短杆为机架 YES 双曲柄机构 ⑦最短杆为连杆 n+1lmax×l1+l2 双摇杆机构 NO 驭搖杆机构lmin+lmax≤l1+l2 ①最短杆为连架杆 ——曲柄摇杆机构 ②最短杆为机架 ——双曲柄机构 ③最短杆为连杆 ——双摇杆机构 ——双摇杆机构 （2）铰链四杆机构判别方法 YES NO