三、周转轮系传动比的计算 反转法 B=(-1) 差动轮系:2个运动 行星轮系:O3=04三、周转轮系传动比的计算 1 4 1 H O1 H OH O3 3 O2 2 4 1 O3 O1 3 3 H OH O2 反转法 2 1 3 3 1 3 1 13 ( 1) Z Z i H H H H H = −  − − = =       差动轮系：2个运动 行星轮系 ： 3 = 0 1 1 1 3 1 = = + Z Z i H H  