Rolling-.Wolf轮腿式机器人设计及优化 UNI 重庆大学硕士学位论文 (专业学位) 学生姓名：罗洋 指导教师：李奇敏 副教授 兼职导师：韩花丽 高级工程师 学位类别：工程硕士（机械工程领域) 重庆大学机械工程学院 二0一四年五月Rolling-Wolf 轮腿式机器人设计及优化 重庆大学硕士学位论文 （专业学位） 学生姓名：罗 洋 指导教师：李奇敏 副教授 兼职导师：韩花丽 高级工程师 学位类别：工程硕士（机械工程领域） 重庆大学机械工程学院 二 O 一四年五月