远动学 我们称动系上的原点A为基点,于是刚体的平面运动可以 分解为随基点的平动 A )=上和绕基点的转动 车轮的平面运动 A ( 随基点4的平动 绕基点A的转动 1010 我们称动系上的原点Ａ为基点，于是 车轮的平面运动 随基点A的平动 绕基点A'的转动 刚体的平面运动可以 分解为随基点的平动 和绕基点的转动．