第一章概述 1.35计算机控制系统的其他分类形式 1)程序和顺序控制:程序控制是指根据输入的指令和数据,控制生产 杋械按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律而 自动完成工作的数字式自动控制。主要用于机床的自动控制。 2)比例积分微分控制(PD控制):目前应用最为广泛、也是广大工程 技术人员所熟悉的控制规律。 3)最少拍控制:调节时间最短为技术指标。 )复杂规律的控制:充分利用计算机的强大计算、逻辑判断、中断以 及学习功能。如串级控制、前馈控制、纯滞后补偿、多变量解耦控 制以及最优、自适应、自学习控制等。 5)智能控制 6)模糊控制第一章 概述 1.3.5 计算机控制系统的其他分类形式 1) 程序和顺序控制：程序控制是指根据输入的指令和数据，控制生产 机械按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律而 自动完成工作的数字式自动控制。主要用于机床的自动控制。 2) 比例积分微分控制(PID控制)：目前应用最为广泛、也是广大工程 技术人员所熟悉的控制规律。 3) 最少拍控制：调节时间最短为技术指标。 4) 复杂规律的控制：充分利用计算机的强大计算、逻辑判断、中断以 及学习功能。如串级控制、前馈控制、纯滞后补偿、多变量解耦控 制以及最优、自适应、自学习控制等。 5) 智能控制。 6) 模糊控制