点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种内嵌式筒形电机驱动的机器水母
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CN104149953A 说明书 附图 4/5页 11 20 16 21 17 @ O @ 回 9 @ 回 可 18/ 19/ 图4 10
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