哈雷发现自行 1718年哈雷在研究岁差量的大小的时候， 发现喜帕恰斯和托勒密测定的某些恒星，如 大犬座（天狼星）、牧夫座（大角星 ) 猎户座c、金牛座等亮星的黄纬与“现 测值之间有微小不同。 哈雷得出，恒星不是固定的，它们有自己 的运动：proper motion一一自行。 天狼星的年自行量为：赤经自行一0”.63， 赤纬自行+1”.20；大角星：赤经自行一 1".40,赤纬自行+2".01