K一阶段变量 s—状态变量S2={②,③,④} X—决策变量,即当状态为sk时,可选择的下 状态,X=s k+1 ,×k)一从Sk到sk+1的距离 由S到终点的最短距离 采用逆推的方法求解 1212 K—阶段变量 sk—状态变量 S2={②，③，④} xk—决策变量，即当状态为sk时，可选择的下 一状态，xk=sk+1 rk（sk，xk）—从sk到sk+1的距离 fk（sk）—由sk到终点的最短距离 采用逆推的方法求解