CN105235903A 说明书 2/3页 [0008] 所述右摆翼装置包括右摆翼横梁51、右翼肋52及右摆翼蒙皮53，所述右摆翼横梁 51与所述右摆杆33固连，所述右摆翼装置能够随所述右摆杆33一起摆动，所述右摆翼横梁 51上等间距固连着五个形状相同但大小不一的所述右翼肋52，所述右翼肋52上蒙有所述 右摆翼蒙皮53，使得右摆翼翼型为上凸下平型。 [0009]所述左摆杆23的长度大于所述左曲柄22的长度与所述左主轴21到所述左定位 销钉25之间距离之和：所述右摆杆33的长度大于所述右曲柄32长度与所述右主轴31到 所述右定位销钉35之间距离之和。 [0010]所述左滑槽24的长度大于所述左曲柄22的长度的两倍，且所述左滑槽24的右端 离连接所述左曲柄22与所述左摆杆23的转动副的最小距离略小于所述左主轴21到所述 左定位销钉25之间距离与左曲柄22长度之差：所述右滑槽34长度大于所述右曲柄32长 度的两倍，且所述右滑槽34的左端离连接所述右曲柄32与所述右摆杆33的转动副的最小 距离略小于所述右主轴31到所述右定位销钉35之间距离与右曲柄32长度之差。 [0011]所述左辅翼装置包括左辅翼片61及左辅翼轴62：所述左辅翼轴62安装在所述左 辅支架14上，所述左辅翼片61与所述左辅翼轴62固连，所述左辅翼片61的角度转动范围 为0°-90°。所述右辅翼装置包括右辅翼片71及右辅翼轴72：所述右辅翼轴72安装在 所述右辅支架15上，所述右辅翼片71与所述所述右辅翼轴72固连，所述右辅翼片71的角 度转动范围为0°-90°。 [0012]本发明左主轴21带动左曲柄22顺时针转动，左曲柄22带动左摆杆23运动，同时 左摆杆23的运动还受到置于左滑槽24内的左定位销钉25的约束，因而使左摆杆23产生 两端交替的上下摆动，运动中左摆杆23既沿左定位销钉25交替向左右伸出，又以左定位销 钉25为支点上下摆动，且总是伸出部分向下摆动，从而使下摆部分始终大于上摆部分。上 述“下摆”与“上摆”类似于鸟类飞行中的翅的“下扑”与“上挥”，因而左摆杆23可以带动 与其固连的左摆翼装置产生类似于扑翼的运动效果。同理，右摆翼装置在右驱动机构的带 动下可产生与左摆翼对称的运动效果。因此本仿生摆翼式飞行器在飞行过程中能始终产生 向上的正升力。 [0013]本发明具有以下技术特点： [0014]1、扑翼气动效率高，与传统扑翼飞行器相比，本仿生摆翼式飞行器左右摆翼在一 个扑动周期内产生的气动力合力始终是竖直方向上的升力。 [0015]2、驱动机构简单，本仿生摆翼式飞行器驱动机构构件少，重量轻，易于实现，适合 飞行的需要。 附图说明： [0016]图1是本发明仿生摆翼式飞行器正视结构示意图： [0017]图2是本发明仿生摆翼式飞行器左视结构示意图： [0018]图3是本发明仿生摆翼式飞行器动作周期分解示意图。 [0019]图中：11、机舱：12、左主支架：13、右主支架；14、左辅支架；15、右辅支架：21、左 主轴；22、左曲柄：23、左摆杆；24、左滑槽：25、左定位销钉：31、右主轴；32、右曲柄：33、右 摆杆：34、右滑槽：35、右定位销钉：41、左摆翼横梁：42、左翼肋：43、左摆翼蒙皮：51、右摆 翼横梁；52、右翼肋；53、右摆翼蒙皮：61、左辅翼片：62、左辅翼轴：71、右辅翼片：72、右辅