3.系统调试 (1)先完成双闭环系统调试,调试方法同实验3,将调节器ASR、ACR的反馈电容调整到 适当数值。分别将“Ub”和“Ub”单独接地,使系统能够分别进行正、反向的稳定运行。 注意绝对不能同时将“Ub”和“U”接地。 2)按照图4-1完成全部接线,即可进行可逆系统运行。 4.正、反转静特性mf()的测定 测定方法同实验3,分别测试r1500r/min,m1000r/min,m=500r/min时的正、反转 静特性曲线(或根据教师给出的D,s指标进行测定) 5.系统动态波形的观察 在突加给定电压起动和突加负载的两种情况下,分别观察转速和电流的动态波形。 六、实验注意事项 1.双踪示波器两个探头的地线是通过示波器外壳短路的,故在使用时必须使两个探头的 地线同电位(只用一根地线即可),以免造成短路事故。 2.系统开环运行时,不能采用突加给定电压的方法起动电动机,必须逐渐增加给定电压, 以免产生过大的电流冲击 3.调试电流环时,不要让电动机在大电流下堵转时间太长,以免因其过度发热而损坏。 4.如果发现DLC的两个输出状态相同,应立即停止实验,避免损坏晶闸管。 七、实验思考题 1.电平检测器DPT、DPZ的继电特性怎样整定? 2.如果DLC的输出状态不正确,将会对系统产生什么影响? 3.如何操作才能获得四象限运行特性? 4.在正、反向切换过程中,如果过流保护环节FA出现动作,试分析其原因3.系统调试 (1)先完成双闭环系统调试，调试方法同实验 3，将调节器 ASR、ACR 的反馈电容调整到 适当数值。分别将“ Ublf ”和“ Ublr ”单独接地，使系统能够分别进行正、反向的稳定运行。 注意绝对不能同时将“ Ublf ”和“ Ublr ”接地。 (2)按照图 4-1 完成全部接线，即可进行可逆系统运行。 4.正、反转静特性 n=f(Id)的测定 测定方法同实验 3，分别测试 n=1500r/min，n=1000r/min，n=500r/min 时的正、反转 静特性曲线(或根据教师给出的 D ， s 指标进行测定)。 5.系统动态波形的观察 在突加给定电压起动和突加负载的两种情况下，分别观察转速和电流的动态波形。 六、实验注意事项 1.双踪示波器两个探头的地线是通过示波器外壳短路的，故在使用时必须使两个探头的 地线同电位(只用一根地线即可)，以免造成短路事故。 2.系统开环运行时，不能采用突加给定电压的方法起动电动机，必须逐渐增加给定电压， 以免产生过大的电流冲击。 3.调试电流环时,不要让电动机在大电流下堵转时间太长,以免因其过度发热而损坏。 4.如果发现 DLC 的两个输出状态相同，应立即停止实验，避免损坏晶闸管。 七、实验思考题 1.电平检测器 DPT、DPZ 的继电特性怎样整定？ 2.如果 DLC 的输出状态不正确，将会对系统产生什么影响？ 3.如何操作才能获得四象限运行特性？ 4.在正、反向切换过程中，如果过流保护环节 FA 出现动作，试分析其原因