3约束和约束反力 (2)约束的基本类型 ◆柔性约束 ◆光滑面约束 ◆光滑铰链约束 ◆固定端约束3.约束和约束反力 （2）约束的基本类型  柔性约束  光滑面约束  光滑铰链约束  固定端约束