4.1 机器人的构成 http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人也是由这三部分要素构成的，机器人的各个 “器官”，有些和人体相似，有些则大大不同。 1、机器人的执行器--笨拙但有力。 例如，为了自身的移动，有些机器人也有自己的下肢， 即腿脚。 现在，双脚行走的机器人也已经研制出来，但是还很难像人类一样 自如地行走、奔跑、跳跃。本着简单实用的原则，科学家们研制出 了轮式、履带式的机器人行走机构。此外还有仿昆虫的六腿式、仿 四足动物的四腿式，而仿鱼类、鸟类、蛇类的机器人，它们的运动 方式就和我们人类完全不同了。但总的来说都不如自然生物灵活。 2、机器人的感知器-灵敏多样。 机器人可以有自己的视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉等，除此之 外，还可以拥有很多我们人类所不具有的感知方式，比如像蝙蝠一 样用超声波来定位，像蛇一样用红外线来定位，能感受磁场、电场、 射线等等。 3、机器人的控制器-高速、精确但呆板 在分析、推理、识别等高级智能活动方面则远远不如人脑的表现。 5 RIR.SJTU4.1 机器人的构成 5 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU 机器人也是由这三部分要素构成的，机器人的各个 “器官”，有些和人体相似，有些则大大不同。 1、机器人的执行器 --- 笨拙但有力。 例如，为了自身的移动，有些机器人也有自己的下肢，即腿脚。 现在，双脚行走的机器人也已经研制出来，但是还很难像人类一样 自如地行走、奔跑、跳跃。本着简单实用的原则，科学家们研制出 了轮式、履带式的机器人行走机构。此外还有仿昆虫的六腿式、仿 四足动物的四腿式，而仿鱼类、鸟类、蛇类的机器人，它们的运动 方式就和我们人类完全不同了。但总的来说都不如自然生物灵活。 2、机器人的感知器 --- 灵敏多样。 机器人可以有自己的视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉等，除此之 外，还可以拥有很多我们人类所不具有的感知方式，比如像蝙蝠一 样用超声波来定位，像蛇一样用红外线来定位，能感受磁场、电场、 射线等等。 3、机器人的控制器 --- 高速、精确但呆板 在分析、推理、识别等高级智能活动方面则远远不如人脑的表现