表明 除质点上作用的真实力的合力和N外, 设想再加上一个等于(-md)的力, 称为达朗伯惯性力用Fa表示 这样质点在运动的任一瞬时, 主动力、约束力和达朗伯惯性力 组成了一个形式上的平衡汇交力系。表明 这样质点在运动的任一瞬时， 主动力、约束力和达朗伯惯性力 组成了一个形式上的平衡汇交力系。 ( ma)  − 用 Fq 表示。  除质点上作用的真实力的合力F和N外， 设想再加上一个等于 的力， 称为达朗伯惯性力