细台形z幸院 antai Institute of Technology 刚体的加速度 原城台家父维年馆 >速度夫量Vo的微分 BAQ二 d Bve= BVo(t+△t)-BVo(t) lim dt t→0 △t 速度矢量BVo相对于坐标系B}的微分 22 刚体的加速度 Ø 速度矢量 的微分 速度矢量 相对于坐标系{B}的微分