A.2{ 机器人的机构 很多机器人是为了实现人体的动作功 能来设计制造的，因此机构上和人体结构 有相似之处。而人体是非常复杂的，有 206块大小、形状各异的骨头，总共有几 百个运动自由度。例如：人的手臂从肩部 到手指共有27个自由度，其中20个自由 度集中在手上，因而人手十分灵巧。众多 的肌肉支持着人体的各种运动，人的腿脚 上有62对肌肉，颈部有15条肌肉，胸部 有52条肌肉，背脊上有112条肌肉.…。 要用机械来模拟人体复杂的运动系统， 其技术难度可想而知，其结构定然是既复 杂又庞大。 问题：我们是否需要机器人完全像人一样 有那么多的自由度？ M5E5,E52AE,21E0弦型很多机器人是为了实现人体的动作功 能来设计制造的，因此机构上和人体结构 有相似之处。而人体是非常复杂的，有 206块大小、形状各异的骨头，总共有几 百个运动自由度。例如：人的手臂从肩部 到手指共有27个自由度，其中20个自由 度集中在手上，因而人手十分灵巧。众多 的肌肉支持着人体的各种运动，人的腿脚 上有62对肌肉，颈部有15条肌肉，胸部 有52条肌肉，背脊上有112条肌肉……。 要用机械来模拟人体复杂的运动系统， 其技术难度可想而知，其结构定然是既复 杂又庞大。 问题：我们是否需要机器人完全像人一样 有那么多的自由度? 4.2 机器人的机构