D0I:10.13374/i.issn1001053x.1997.02.014 第19卷第2期 北京科技大学学报 Vol.19 No.2 1997年4月 Journal of University of Science and Technology Beijing Apr.1997 楔横轧机液压压下系统模拟实验装置 向树春肖志权严忠惠 北京科技大学机械工程学院，北京100083 摘要楔横轧机液压压下模拟实验装置，可以模拟实际系统进行的参数选择，各种控制方法的实 验，其结果对楔横轧机液压压下系统的设计、改进有参考价值.主要介绍该模拟实验装置的组成、 建模过程及性能分析. 关键词楔横轧机，液压压下系统，模拟实验装置 中图分类号TG334.19 楔横轧与板带轧机类似，辊缝是影响产品质量的重要因素.但是，楔横轧机的轧制原理与 一般板带轧机有所不同，特别是轧制力变化对辊缝影响较大.目前国内楔横轧机均采用手 动或电动压下装置，自动化水平低，设备机械（偏差）环节多响应慢，影响控制精度.若采用板 带轧机现已普遍使用的液压压下装置克服了上述缺点，是可行的，但仍遇到些新问题，目前尚 无成功的应用实例.我们自行设计制造了楔横轧机液压压下系统模拟实验装置，并对它进行 理论分析，建立数学模型，进行性能及控制方法的仿真研究，取得了令人满意的结果. 1楔横轧机液压压下系统的模拟装置3] 楔横轧机压下系统结构图如图1.该模拟实验装置的系统总图如图2所示，它主要由3部 分组成. (1) 3) 图1楔横轧机液压压下系统结构简图 图2模拟实验装置系统总图 1.机架；2.轧辊；3.轧件；4.下轧辊；5.油缸 (1)液压站及油路控制，(2)轧机及压力油缸； 6.位移传感器；7.压力传感器 (3)传感器及计算机系统 1996-08-25收稿 第一作者男55岁副牧授第 19 卷 第 2期 1 9 9 7年 4月 北 京 科 技 大 学 学 报 OJ u r n a l o f U n i v e r s iyt o f Sc i e n e e a n d T e e h n o l o g y B e ij i n g V o l 。 1 9 N o . 2 A P r . 1 9 7 楔横轧机液压 压下 系统模拟 实验装置 向树春 肖志权 严 忠惠 北京科技大学机械工程学 院 , 北京 10 0 0 83 摘 要 楔横轧机 液压压下模 拟实验装置 , 可以 模拟 实际 系统进行的参数 选择 , 各种控制 方法 的实 验 . 其结果 对楔横轧机 液压压下系 统的设计 、 改进有参考价值 . 主要介绍该模拟 实验 装置的组成 、 建模 过程及性 能分析 . 关键词 楔 横轧机 , 液压压 下系统 , 模拟实验装 置 中图分类号 T G 3 4 . 19 楔横 轧 与板 带轧 机类 似 , 辊缝 是 影响 产 品质量 的重 要 因素 . 但是 , 楔横轧 机 的轧制原理 与 一般 板 带轧机 有 所 不 同 , 特别 是 轧 制 力 变化 对辊缝 影 响 较大 川 . 目前 国 内楔 横轧 机均 采用 手 动或 电 动压 下装置 , 自动 化水 平 低 , 设 备机 械 ( 偏 差) 环节 多 响应 慢 , 影 响控 制精 度 . 若 采用 板 带轧机现 已普 遍使 用 的液 压 压下 装置 克服 了 上述 缺点 , 是可 行 的 , 但仍遇到些 新 问题 , 目前 尚 无成 功 的应 用 实 例 . 我 们 自行设 计制 造 了楔 横轧 机 液压 压 下系 统模 拟 实验 装置 , 并 对它进 行 理论分析 , 建 立数学模 型 , 进行 性 能及 控制 方法 的仿 真研 究 , 取 得 了令人 满意 的结果 2[] . 1 楔横轧机液压 压下系统的模拟装置 13 楔横 轧机 压 下系 统结 构 图如 图 1 . 该模 拟 实验装 置 的系 统总 图如 图 2 所 示 , 它主要 由 3 部 分组 成 . r一 一一一 一 一 一一 一 一二二 笋 { 了 … i … } 心 俨 } } I l } ! !1| !| |l| | | !|L 未司口 ’ ~ 撷〔口 目 图 1 楔横轧机液压 压下系统 结构简图 1 . 机架 ; 2 . 轧辊 ; 3 . 轧件 ; 4 . 下轧辊 ; 5 . 油缸 6 . 位 移传 感器; 7 . 压力传感器 图2 模拟实验装 l 系统总图 ( l) 液压站及油路控制 ; (2) 轧机及压力油缸 ; (3) 传感器及计算机系统 1 9 9 6 一 0 8 一 2 5 收稿 第一 作者 男 5 岁 副教授 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1997. 02. 014