《现代控制理论》课程教学大纲 英文名称: Modern Control System 课程编号: 适用专业:自动化专业 学时:28学分:1.5 课程类别:专业方向课 课程性质:限选课 、课程的性质和目的 本课程是自动化专业的专业方向课,是一门限选课,也是本专业研究生入学考试自动控 制理论课程的内容之一。 通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统 分析和设计的一般规律。学习非线性控制系统的基本内容,使其具有对非线性控制系统分析 和设计的能力。同时,为进一步深造打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的 理论基础 二、课程教学内容 第一章:线性离散系统的分析与校正 主要内容:信号的离散化与信号保持器,Z变换定理,闭环脉冲传递函数,离散系统的稳定 性与稳态误差,动态性能分析,离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)及数 字PID校正 重点:闭环脉冲传递函数的求取,稳定性分析及PID校正方法。 难点:闭环脉冲传递函数的求法及PID参数的设定 第二章非线性控制系统分析 主要内容:非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,相平 面法及描述函数法 重点:非线性系统的描述函数分析:奇点及奇点的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数 的确定 难点:相轨迹绘制与分析。 课程教学的基本要求 本课课程的教学环节包括:课堂讲授、习题课、课外作业、考试。通过本课程各个教学 环节的学习,重点培养学生对状态空间分析理论、非线性控制系统理论的掌握,培养学生的 自学能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力,培养学习设计、计算以及利用已掌握的 知识分析问题的能力 平时成绩占30%,期末考试占70%。 四、课程学时分配 讲课内容 学时 「1、线性离散系统的分析与校正 16 2、自动控制系统中的非线性问 合计 28《现代控制理论》课程教学大纲 英文名称：Modern Control System 课程编号： 适用专业：自动化专业 学时：28 学分：1.5 课程类别：专业方向课 课程性质：限选课 一、课程的性质和目的 本课程是自动化专业的专业方向课，是一门限选课，也是本专业研究生入学考试自动控 制理论课程的内容之一。 通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统 分析和设计的一般规律。学习非线性控制系统的基本内容，使其具有对非线性控制系统分析 和设计的能力。同时，为进一步深造打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的 理论基础。 二、课程教学内容 第一章：线性离散系统的分析与校正 主要内容：信号的离散化与信号保持器，Z 变换定理，闭环脉冲传递函数，离散系统的稳定 性与稳态误差，动态性能分析，离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）及数 字 PID 校正。 重点：闭环脉冲传递函数的求取，稳定性分析及 PID 校正方法。 难点：闭环脉冲传递函数的求法及 PID 参数的设定。 第二章 非线性控制系统分析 主要内容：非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，相平 面法及描述函数法。 重点：非线性系统的描述函数分析；奇点及奇点的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数 的确定。 难点：相轨迹绘制与分析。 三、课程教学的基本要求 本课课程的教学环节包括：课堂讲授、习题课、课外作业、考试。通过本课程各个教学 环节的学习，重点培养学生对状态空间分析理论、非线性控制系统理论的掌握，培养学生的 自学能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力，培养学习设计、计算以及利用已掌握的 知识分析问题的能力。 平时成绩占 30％，期末考试占 70％。 四、课程学时分配 讲 课 内 容 学 时 1、线性离散系统的分析与校正 16 2、自动控制系统中的非线性问题 12 合 计 28