点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2008）仿袋鼠腿形跳跃机器人结构 CN101244729A
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200810017793.2 说明书附图第2/2页 14 16 15 图3 20 19 20 19 18 18 a b 图4 7
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