·186· 智能系统学报 第10卷 2237-2242 [21]GONZaLEZ J,VARONA J,ROCA F X,et al.aSpaces: [15]SMINCHISESCU C,KANAUJIA A,METAXAS D.Condi- Action spaces for recognition and synthesis of human ac- tional models for contextual human motion recognition[J]. tions[C]//Proceedings of Articulated Motion and Deform- Computer Vision and Image Understanding,2006,104 able Objects.Palma de Mallorca,Spain,2002:189-200. (2):210-220. [22]SUN L,DI H,TAO L,et al.A robust approach for person [16]LEE S W,MASE K.Activity and location recognition u- localization in multi-camera environment[C]//Proceedings sing wearable sensors [J].IEEE Pervasive Computing, of IEEE International Conference on Pattern Recognition. 2002,1(3):24-32. Istanbul,Turkey,2010:4036-4039. [17]WANG G,JIANG J,SHI M.A context model for collabo- [23 ]LUO Y,WU T D.HWANG J N.Object-based analysis rative environment[C]//Proceedings of IEEE International and interpretation of human motion in sports video se- Conference on Computer Supported Cooperative Work in quences by dynamic Bayesian networks[J].Computer Vi- Design.Nanjing,China,2006:1-6. sion and Image Understanding,2003,92(2):196-216. [18 LI M.Ontology-based Context information modeling for 作者简介： smart space[C]//Proceedings of IEEE International Con- 聂慧饶，男，1990年生，硕士研究生 ference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing. 主要研究方向为模式识别，行为理解。 Banff,Canada,2011:278-283. [19]MOESLUND T B,HILTON A,KRuGER V.A survey of advances in vision-based human motion capture and analy- sis[J].Computer Vision and Image Understanding,2006, 104(2):90-126. 陶霖密，男，1962年生，副教授，主 [20]AGGARWAL J K,PARK S.Human motion:modeling and 要研究方向为人机交互、计算机视觉与 recognition of actions and interactions[C]//Proceedings of 模式识别等。承担的项目有国家重点 IEEE International Symposium on 3D Data Processing,Vi- 基金情感计算，以及与BM、INTEL,SI sualization and Transmission.Thessaloniki,Greece,2004. EMENS的国际合作基金等重要项目。 640-647. 发表论文多篇。 2015世界机器人大会 World Robot Conference 2015(WRC 2015) 为贯彻落实习总书记在2014年两院院士大会上的讲话精神，积极推动创新驱动发展战略，实现我国机器人 技术与产业的跨越发展，中国科学技术协会、工业和信息化部将于2015年11月在北京国家会议中心共同举办主 题为“协同融合发展，引领智能社会”的2015世界机器人大会。 2015世界机器人大会将由3项内容组成，分别是：2015世界机器人论坛(World Forum on Robot2015, WFR2015)、2015世界机器人博览会(World Robot Exhibition2015,WRE2015)和2015国际青少年机器人邀请赛 World Adolescent Robot Contest 2015,WARC 2015) 本次大会将为政府、科研机构、行业协会和和企业提供一个高端的交流平台，共同探讨、展示全球机器人的发 展现状与趋势，研究机器人技术创新与产业化现状以及给我国制造业发展带来的机遇和挑战等，对促进我国机器 人产业发展，推动制造业转型升级具有重要意义。 Website:http://www.cie-info.org.cn/index/tztg/201535/1425539003413_1.html２２３７⁃２２４２． ［１５］ＳＭＩＮＣＨＩＳＥＳＣＵ Ｃ， ＫＡＮＡＵＪＩＡ Ａ， ＭＥＴＡＸＡＳ Ｄ． Ｃｏｎｄｉ⁃ ｔｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｓ ｆｏｒ ｃｏｎｔｅｘｔｕａｌ ｈｕｍａｎ ｍｏｔｉｏｎ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ［ Ｊ］． Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｉｍａｇｅ Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ， ２００６， １０４ （２）： ２１０⁃２２０． ［１６］ ＬＥＥ Ｓ Ｗ， ＭＡＳＥ Ｋ． Ａｃｔｉｖｉｔｙ ａｎｄ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｕ⁃ ｓｉｎｇ ｗｅａｒａｂｌｅ ｓｅｎｓｏｒｓ ［ Ｊ ］． ＩＥＥＥ Ｐｅｒｖａｓｉｖｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ， ２００２， １（３） ： ２４⁃３２． ［１７］ＷＡＮＧ Ｇ， ＪＩＡＮＧ Ｊ， ＳＨＩ Ｍ． Ａ ｃｏｎｔｅｘｔ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｃｏｌｌａｂｏ⁃ ｒａｔｉｖｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ｗｏｒｋ ｉｎ Ｄｅｓｉｇｎ． Ｎａｎｊｉｎｇ， Ｃｈｉｎａ， ２００６： １⁃６． ［１８］ ＬＩ Ｍ． Ｏｎｔｏｌｏｇｙ⁃ｂａｓｅｄ Ｃｏｎｔｅｘｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｆｏｒ ｓｍａｒｔ ｓｐａｃｅ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎ⁃ ｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｃｓ ａｎｄ Ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ． Ｂａｎｆｆ， Ｃａｎａｄａ， ２０１１： ２７８⁃２８３． ［１９］ ＭＯＥＳＬＵＮＤ Ｔ Ｂ， ＨＩＬＴＯＮ Ａ， ＫＲüＧＥＲ Ｖ． Ａ ｓｕｒｖｅｙ ｏｆ ａｄｖａｎｃｅｓ ｉｎ ｖｉｓｉｏｎ⁃ｂａｓｅｄ ｈｕｍａｎ ｍｏｔｉｏｎ ｃａｐｔｕｒｅ ａｎｄ ａｎａｌｙ⁃ ｓｉｓ［Ｊ］． Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉｓｉｏｎ ａｎｄ Ｉｍａｇｅ Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ， ２００６， １０４（２） ： ９０⁃１２６． ［２０］ＡＧＧＡＲＷＡＬ Ｊ Ｋ， ＰＡＲＫ Ｓ． Ｈｕｍａｎ ｍｏｔｉｏｎ： ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ａｃｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｓ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ ３Ｄ Ｄａｔａ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， Ｖｉ⁃ ｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ． Ｔｈｅｓｓａｌｏｎｉｋｉ， Ｇｒｅｅｃｅ， ２００４． ６４０⁃６４７． ［２１］ＧＯＮＺàＬＥＺ Ｊ， ＶＡＲＯＮＡ Ｊ， ＲＯＣＡ Ｆ Ｘ， ｅｔ ａｌ． ａＳｐａｃｅｓ： Ａｃｔｉｏｎ ｓｐａｃｅｓ ｆｏｒ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ ｏｆ ｈｕｍａｎ ａｃ⁃ ｔｉｏｎｓ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｍｏｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｆｏｒｍ⁃ ａｂｌｅ Ｏｂｊｅｃｔｓ． Ｐａｌｍａ ｄｅ Ｍａｌｌｏｒｃａ， Ｓｐａｉｎ， ２００２： １８９⁃２００． ［２２］ＳＵＮ Ｌ， ＤＩ Ｈ， ＴＡＯ Ｌ， ｅｔ ａｌ． Ａ ｒｏｂｕｓｔ ａｐｐｒｏａｃｈ ｆｏｒ ｐｅｒｓｏｎ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ｉｎ ｍｕｌｔｉ⁃ｃａｍｅｒａ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｐａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ． Ｉｓｔａｎｂｕｌ， Ｔｕｒｋｅｙ， ２０１０： ４０３６⁃４０３９． ［２３］ ＬＵＯ Ｙ， ＷＵ Ｔ Ｄ， ＨＷＡＮＧ Ｊ Ｎ． Ｏｂｊｅｃｔ⁃ｂａｓｅｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｕｍａｎ ｍｏｔｉｏｎ ｉｎ ｓｐｏｒｔｓ ｖｉｄｅｏ ｓｅ⁃ ｑｕｅｎｃｅｓ ｂｙ ｄｙｎａｍｉｃ Ｂａｙｅｓｉａｎ ｎｅｔｗｏｒｋｓ［Ｊ］． Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｖｉ⁃ ｓｉｏｎ ａｎｄ Ｉｍａｇｅ Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ， ２００３， ９２（２） ： １９６⁃２１６． 作者简介： 聂慧饶，男，１９９０ 年生，硕士研究生， 主要研究方向为模式识别、行为理解。 陶霖密，男，１９６２ 年生，副教授，主 要研究方向为人机交互、计算机视觉与 模式识别等。 承担的项目有国家重点 基金情感计算，以及与 ＩＢＭ、ＩＮＴＥＬ、ＳＩ⁃ ＥＭＥＮＳ 的国际合作基金等重要项目。 发表论文多篇。 ２０１５ 世界机器人大会 Ｗｏｒｌｄ Ｒｏｂｏｔ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ２０１５（ＷＲＣ ２０１５） 为贯彻落实习总书记在 ２０１４ 年两院院士大会上的讲话精神，积极推动创新驱动发展战略，实现我国机器人 技术与产业的跨越发展，中国科学技术协会、工业和信息化部将于 ２０１５ 年 １１ 月在北京国家会议中心共同举办主 题为“协同融合发展，引领智能社会”的 ２０１５ 世界机器人大会。 ２０１５ 世界机器人大会将由 ３ 项内容组成，分别是：２０１５ 世界机器人论坛（ Ｗｏｒｌｄ Ｆｏｒｕｍ ｏｎ Ｒｏｂｏｔ ２０１５， ＷＦＲ２０１５）、２０１５ 世界机器人博览会（Ｗｏｒｌｄ Ｒｏｂｏｔ Ｅｘｈｉｂｉｔｉｏｎ ２０１５，ＷＲＥ ２０１５）和 ２０１５ 国际青少年机器人邀请赛 （Ｗｏｒｌｄ Ａｄｏｌｅｓｃｅｎｔ Ｒｏｂｏｔ Ｃｏｎｔｅｓｔ ２０１５，ＷＡＲＣ ２０１５）。 本次大会将为政府、科研机构、行业协会和和企业提供一个高端的交流平台，共同探讨、展示全球机器人的发 展现状与趋势，研究机器人技术创新与产业化现状以及给我国制造业发展带来的机遇和挑战等，对促进我国机器 人产业发展，推动制造业转型升级具有重要意义。 Ｗｅｂｓｉｔｅ： ｈｔｔｐ： ／ ／ ｗｗｗ．ｃｉｅ－ｉｎｆｏ．ｏｒｇ．ｃｎ ／ ｉｎｄｅｘ ／ ｔｚｔｇ ／ ２０１５３５ ／ １４２５５３９００３４１３＿１．ｈｔｍｌ ·１８６· 智 能 系 统 学 报 第 １０ 卷