第一节概述 一。CC系统的组成 CNC控制器 伺服驱动单元 工输入输出设备 PLC 主轴控制单元 主轴电动机 输入设备 电气控制单元 机床电器 输出设备 速度控制单元 进给电动机 位置检测单元 图2.1CNC系统结构框图 检测反馈单元