难点之二:计算量大 幅图像中像素个数多,目前每秒约产生30G像素的 图像/视频数据。 Google图片搜索中已有几十亿幅图像 全球数字照相机一年产生180亿张以上的图片(2004 年) 全球一年销售约3亿部照相手机(2005) 人的物体识别能力是强大的 灵长类动物约使用大脑皮层的一半来处理视觉信息 [Felleman and van Essen 99] -可以识别3,00030,000种物体 物体姿态可允许30度以上的自由度。难点之二：计算量大  一幅图像中像素个数多，目前每秒约产生30G像素的 图像/视频数据。 - Google图片搜索中已有几十亿幅图像 - 全球数字照相机一年产生180亿张以上的图片（2004 年） - 全球一年销售约3亿部照相手机（2005）  人的物体识别能力是强大的 - 灵长类动物约使用大脑皮层的一半来处理视觉信息 [Felleman and van Essen 1991] - 可以识别3,000-30,000种物体 - 物体姿态可允许30度以上的自由度