目录 §13运动的描述 第1章 1.31位置矢量与轨道方程 1、位置矢量(位矢) Position vecter 用以确定质点位置的矢量 r=xi+yj+zk r=x2+y2+z2 C cosas t COSB y y cosy=2目 录 第1章 §1.3 运动的描述 1.3.1 位置矢量与轨道方程 1、位置矢量（位矢） Position vecter 用以确定质点位置的矢量 r = r r = x i + y j + z k 2 2 2 = x + y + z cos cos cosβ γ= = = r r r x z y a ββ k r i j γ P x y z O β a