2.答：电机侧 ①MZ/MZi:电机内置传感器，正旋波输出。 ②BZi/CZi:通常使用在电主轴上，正旋波输出型，可提供更高的分辨精度。 3.答：L1、L2、L3:主电源输入端接口，三相交流电源200V、50/60Hz U、V、W:伺服电动机的动力线接口 DCC、DCP:外接DC制动电阻接口 CX29:主电源MCC控制信号接口 CX30:急停信号(ESP)接口 CXA20:DC制动电阻过热信号接口 CX19A:DC24V控制电路电源输入接口。连接外部24V稳压电源 CX19B:DC24V控制电路电源输出接口。连接下一个伺服单元的CX19A COP10A:伺服高速串行总线(HSSB)接口。与下一个伺服单元的COP10B连接（光缆） COP10:B伺服高速串行总线(HSSB)接口。与CNC系统的COPI0A连接（光缆 JX5:伺服检测板信号接口 JF1:伺服电动机内装编码器信号接口 CX5X:伺服电动机编码器为绝对编码器的电池接口 4.答：传递如下信息：位置指令和实际位置：速度指令和实际速度：扭矩指令和实际扭矩；伺服系统及 伺服电动机参数：伺服状态和报警：控制方式命令。 第5页 共5页第 5 页 共 5 页 2. 答：电机侧 ① MZ/MZi：电机内置传感器，正旋波输出。 ② BZi/CZi：通常使用在电主轴上，正旋波输出型，可提供更高的分辨精度。 3.答： L1、L2、L3：主电源输入端接口，三相交流电源 200V、50/60Hz U、V、W：伺服电动机的动力线接口 DCC、DCP：外接 DC 制动电阻接口 CX29：主电源 MCC 控制信号接口 CX30:急停信号（*ESP）接口 CXA20: DC 制动电阻过热信号接口 CX19A: DC24V 控制电路电源输入接口。连接外部 24V 稳压电源 CX19B: D C24V 控制电路电源输出接口。连接下一个伺服单元的 CX19A C0P10A:伺服高速串行总线（HSSB）接口。与下一个伺服单元的 C0P10B 连接（光缆） C0P10:B 伺服高速串行总线（HSSB）接口。与 CNC 系统的 C0P10A 连接（光缆 JX5:伺服检测板信号接口 JF1:伺服电动机内装编码器信号接口 CX5X:伺服电动机编码器为绝对编码器的电池接口 4.答：传递如下信息：位置指令和实际位置；速度指令和实际速度；扭矩指令和实际扭矩；伺服系统及 伺服电动机参数；伺服状态和报警；控制方式命令