停在终端位置时，C点的压力为2MPa:B点压力为3MPa:A点压力为SMPa。(3 分) (20分) 答： 1、元件2：单向阀，防止油液倒流。 元件7：液控单向阀，切换快进和工进状态。 元件10：调速阀，调节液压缸的运动速度。(3分) 2、 (4分) 采用调速阀的出口节流调速回路：调节液压缸的运动速度： 御荷回路：使液玉泵在液玉缸停止工作时处于卸荷状态。 3(5分) 液压系统由磁铁动作师序表 元件 IYA 2YA 3YA 4YA YJ (9) 动作 快讲 工进 + 止挡块停留 快退 原位停止 - 注：“+”表示电磁铁得电： ”表示电磁铁失电。 4、(6分) 快进： -单向阀2 换向阀3左位 液压缸左腔， 液压缸右腔一一液控单向阀7一一换向阀3左位一一液压缸左腔 一工进： 泵1一一单向阀2一一换向阀3左侧一液压缸左腔， 液压缸右腔 一调速阀10 一液控单向阀8- 5、液压系统原位停止时系统处于卸荷状态。 五、(10分) 动作线(3分)，信号线(3分)，章碍(2分)，消除障碍(2分)。 停在终端位置时，C 点的压力为 2MPa； B 点压力为 3MPa；A 点压力为 5MPa。(3 分) 四、（20 分） 答： 1、元件 2：单向阀，防止油液倒流。 元件 7：液控单向阀，切换快进和工进状态。 元件 10：调速阀，调节液压缸的运动速度。（3 分） 2、（4 分） 采用调速阀的出口节流调速回路：调节液压缸的运动速度； 卸荷回路：使液压泵在液压缸停止工作时处于卸荷状态。 3（5 分） 液压系统电磁铁动作顺序表 1YA 2YA 3YA 4YA YJ（9） 快进 + — + — — 一工进 + — — + — 二工进 + — — — — 止挡块停留 + — — — + 快退 — + — — — 原位停止 — — — — — 注：“+”表示电磁铁得电；“-”表示电磁铁失电。 4、(6 分) 快进： 泵 1——单向阀 2——换向阀 3 左位——液压缸左腔， 液压缸右腔——液控单向阀 7——换向阀 3 左位——液压缸左腔 一工进： 泵 1——单向阀 2——换向阀 3 左侧－液压缸左腔， 液压缸右腔——调速阀 10——液控单向阀 8——油箱 5、液压系统原位停止时系统处于卸荷状态。（2 分） 五、（10 分） 动作线（3 分），信号线（3 分），障碍（2 分），消除障碍（2 分）