放大器 传感器 采样离散量 数字量 保持 A/D 模拟量器 控制对象 微型机系 执行对象 模拟量 数字量 统 功放 D/A 计算机控制系统框图控制对象 传感器执行对象 功放 采样 保持器 A/D D/A 微型机系统 模拟量 放大器 离散量 数字量 模拟量 数字量 －+ 计算机控制系统框图